Entre los objetivos están evitar contracturas musculares, espasticidad, escaras, atrofia, mejorar el tránsito intestinal, el trofismo muscular, mantener el adecuado funcionamiento del organismo, estimular la circulación y el bombeo cardíaco, movilidad articular. Por medio de la terapia se favorece la plasticidad cerebral que busca generar conexiones neuronales nuevas y que haya una adecuada comunicación entre cerebro y miembros para mantener funcionalidad.

Para el paciente neurológico es muy importante la atención en su domicilio, ya que evita riesgos con los desplazamientos (golpes, infecciones, lastimar la herida en caso de escaras, sangrados, aumento de dolor, daños por sobreesfuerzo de otras partes del cuerpo), ahorra tiempo y dinero, no importa el clima, está en la comodidad y tranquilidad de su hogar, tiene al terapeuta personalizado durante toda la sesión. Logra una recuperación más rápida.